船舶设计

· 摘要：  本文针对研究减摇水舱性能的船舶试验台位置系统,设计了基于DSP芯片的数字控制器.在建立位置系统的数学模型基础上,介绍基于TMS320LF2407A的DSP控制器的硬件结构和软件设计.实验研究表明本文设计的D...

2024-12-07 3 船舶设计

·期刊论文：一种基于Canny箅子的船舶目标检测算法

2024-06-30 9 船舶设计

在本书中，主要介绍两方面的内容。在第1章至第7章中，介绍了遗传算法的一些理论问题，以及我们在遗传算法研究中的一些成果。主要介绍遗传算法的基本原理和它的改进方法；研究了遗传算法收敛性定义和统一数学描述，收敛速度，最优保留遗传算法及其收敛性；研...

2022-07-10 9 船舶设计

针对船舶减摇鳍非线性数学模型，提出一种鲁棒自适应控制器，可以用于存在非线性不确定、未知有界扰动和未建模动态的情况。应用Lyapunov 稳定性理论证明，所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳

2024-05-02 2 船舶设计

·期刊论文：合成孔径雷达图像船舶自动检测新方法

2024-06-16 4 船舶设计

2014-01-01 140 船舶设计

2013-12-26 157 船舶设计

2013-12-29 73 船舶设计

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