船舶监测
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船舶监测 热门资料
查看全部 500 份 →DSP控制器在船舶试验台位置系统中的应用研究
· 摘要: 本文针对研究减摇水舱性能的船舶试验台位置系统,设计了基于DSP芯片的数字控制器.在建立位置系统的数学模型基础上,介绍基于TMS320LF2407A的DSP控制器的硬件结构和软件设计.实验研究表明本文设计的D...
船载测控通信设备监控模训综合系统的研究
出于提高船载测控通信设备监控系统信息化水平及模拟训练能力,在深入研究船载测控通信设备原理及组成的基础上,利用虚拟仪器技术与HLA技术,以网络为传输媒介,开发了船载测控通信设备监控模训综合系统。鉴于设备监控系统与模拟训练系统共同的特性,该系统...
遗传算法理论及其在船舶横摇运动控制中的应用
在本书中,主要介绍两方面的内容。在第1章至第7章中,介绍了遗传算法的一些理论问题,以及我们在遗传算法研究中的一些成果。主要介绍遗传算法的基本原理和它的改进方法;研究了遗传算法收敛性定义和统一数学描述,收敛速度,最优保留遗传算法及其收敛性;研...
带有未建模动态的船舶减摇鳍的鲁棒自适应控制
针对船舶减摇鳍非线性数学模型,提出一种鲁棒自适应控制器,可以用于存在非线性不确定、未知有界扰动和未建模动态的情况。应用Lyapunov 稳定性理论证明,所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳
基于ARM和嵌入式Linux的新型船舶气象仪的设计与开发
船舶气象仪是一套船载的自动化海洋气象观测系统,该系统广泛的布置在各种船只上,可以获得船只经过的海域内的风、湿、温、气压、降雨等气象参数。通过对海洋气象环境实时的掌握,能够使船舶航行安全、省时、经济,并使因灾害性天气造成的损失减小到最低限度。...
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