PWM控制电机C程序-已通过实验测试 PWM控制精确控制电机的转动.
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步进电机的驱动程序,可应用到MCS51系列单片机,也可移植到其他单片机...
这是一个DSP5416控制步进电机的程序,以经通过调试,可以运行,是学习用DSP控制电机的很好例子...
初学者:单片机控制电机 (36H)是系统给定值;(34H)是位置反馈值;(4CH)是满位的值;(4AH)是零位的 值;(4EH)是决定系统精度的死区的值;P2.1控制电机正转;P2.0控制电机反转;P2.2是 报警输出;P1.3是外界位置保护输入;电机采用反转制动; L04B3H:...
PID 控制的51汇编程序 电机控制的PID(积分分离)PID(void)执行时间少于70uS/932-12MHz...