船舶导航
船舶导航技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
资源总数
500
船舶导航 热门资料
查看全部 500 份 →遗传算法理论及其在船舶横摇运动控制中的应用
在本书中，主要介绍两方面的内容。在第1章至第7章中，介绍了遗传算法的一些理论问题，以及我们在遗传算法研究中的一些成果。主要介绍遗传算法的基本原理和它的改进方法；研究了遗传算法收敛性定义和统一数学描述，收敛速度，最优保留遗传算法及其收敛性；研...
2022-07-10
9
基于CP340通讯模块的船舶机舱监控系统设计与应用
本文描述了基于西门子通讯模块CP-340 的PLC 与MAN B&M 柴油主机通讯的船舶自动监控系统设计与应用。通过西门子可编程控制器S7-300 及CP-340 通讯模块，并基于RS-422
2024-03-15
2
带有未建模动态的船舶减摇鳍的鲁棒自适应控制
针对船舶减摇鳍非线性数学模型，提出一种鲁棒自适应控制器，可以用于存在非线性不确定、未知有界扰动和未建模动态的情况。应用Lyapunov 稳定性理论证明，所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳
2024-05-02
2
捷联惯导_航位推算组合导航算法研究
当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合...
2013-11-20
165