关于无人船的一篇论文
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在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数 据进行了处理,以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度,并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中,得到了满意的效果。...
法国octans船用高精度惯导系统的说明书,可实现动态初始对准,精度很高。...
为了减少海洋污染,充分利用绿色能源,研究了太阳能电池板的特性。设计了利用单片机控制的太阳能充放电控制器,对部分电路进行仿真测试。通过太阳能电池板的输出特性,找到了适合太阳能电池板的最佳输出电压及电流。利用上限及下限值设置,在单片机中通过程序控制电路是否充电。将船舶直流电源改为利用太阳能,绿色环保。I...
资料->【B】电子技术->【B6】品质管理->【1】标准规范(国标、行标、安规、规范)->【行标】->中华人民共和国船舶行业标准->CB_T 3809-1997 船用二通插装阀阀位开关.pdf...