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目前国产志愿船自动测报仪在实际运行过程中，普遍存在着系统功耗过大、性能较差、稳定性不好等问题，与国际同类产品相比有较大差距。如何解决这些问题并缩小这种差距是我国志愿船自动测报仪研发工作的主要方向。 本文以我国“志愿船自动测报仪政府采购计划”...
针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题，将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中，通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型，而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整，自动调整环路带宽，调高系统的动态性能和...
针对测量船伺服系统存在随机误差的情况，为提高角误差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法，并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出，采用提出的算法，能够较大程度的减小角误差电压含有...
根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果，考虑到实际捷联惯导算法 仿真程序编写的方便性，总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误 差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了 ...
随着电力电子技术和计算机技术的不断发展，船舶自动化系统得到飞速发展，现正朝着数字化、集成化、网络化、标准化、智能化的方向发展。电站自动化是提高电站供电的可靠性、连续性及其质量指标的重要环节，对其进行研究有很重要的现实意义。本文以船舶电站为研...
·摘 要:针对船用行程传感器工作环境电磁干扰严重的特点，采用小波阈值法对船用行程传感器输出信号进行降噪。并通过软硬阈值折中法来克服单纯采用硬阈值或软阈值对低信噪比信号降噪效果较差的缺点。通过仿真分析，确定sym8小波对信噪比为2的含噪信号分...