舵机
共 395 篇文章
舵机 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 395 篇文章，持续更新中。
舵机直流电机性能测试系统的研制
·摘 要:设计了一种适用于舵机上的直流电机的计算机自动测试系统。介绍了其系统组成、工作原理、加载原理、软件设计和抗干扰措施。按照电机试验标准的规定，实现了各测试项目的自动测试过程。实际测试结果表明，系统设计合理，检测精度高，抗干扰能力强。[著者文摘]
DSP56F807在小型无人机舵机控制器中的应用
·DSP56F807在小型无人机舵机控制器中的应用
舵机-机器人的肌肉.doc
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【电机】->舵机->舵机-机器人的肌肉.doc
电动舵机伺服系统的模型辨识及其校正
·摘要：基于全数字化电动舵机的特点，提出了一种频率特性自动测试新方法，在此基础上对电动舵机系统的模型进行辨识，并对系统进行串联校正。使用数字控制器进行全过程自动测试并将数据上传计算机；然后，通过Ｌｅｖｙ法将测得的频率特性数据辨识为较高精度的传递函数，对辨识得到的数学模型仿真结果与频率特性测试数据进行比较。比较结果显示，在中低频段的幅值最大绝对误差＜０．８ｄＢ，相位最大绝对误差＜１．１°。在此基础上
小型仿人足球机器人控制系统
·摘要： 针对当前小型仿人足球机器人在足球比赛中的复杂任务背景,设计了可实时在线路径规划的小型仿人足球机器人控制系统.基于Robotis公司的Dynamixel系列AX-12型舵机和标准连接件设计了具有20个自由度的仿人足球机器人本体结构;基于运算速度较高的DSP芯片TMS320F2812设计了主控制器;应用CMUcam3视觉传感子系统进行图像采集和处理,将获得的目标位置反馈给主控制器
基于虚拟仪器的舵机开发平台
·基于虚拟仪器的舵机开发平台
四余度舵机控制系统的软件平台架构与实现
· 摘要： 针对某型无人机舵机自动控制系统,对系统各个功能模块进行详细阐述,上位机选用VC进行虚拟仪器的设计,下位机采用DSP的CCS2000开发平台设计舵机的控制器软核,二者通过CAN总线完成通信.系统的全面性和性能的高功效性对新的舵机产品研发具有很高的实用价值.
各种微伺服电机（舵机）的参考资料
·各种微伺服电机（舵机）的参考资料
基于DSP的数字舵机控制系统的设计与实现
· 摘要： 研究了新型全数字电动舵机控制系统的设计问题,针对某型无人机的特点以及对舵机的高性能要求,设计了一套基于DSP的数字舵机控制系统,同时分析了其结构组成、控制方案、控制器软硬件设计等问题;该系统以无刷直流电机作为伺服电机,采用三闭环的控制策略.实现舵面位置的高性能跟踪;实验结果表明,基于DSP的舵机控制系统具有良好的位置跟踪性能,该控制系统起动快速、稳定;采用TMS3
舵机滚珠丝杠副测试系统的设计与实现
舵机滚珠丝杠副测试系统是导弹总装生产线上的重要设备，可为滚珠丝杠副提供一种自动化测试方法。本文介绍舵机滚珠丝杠副测试系统的硬件组成，功能测试项目和系统软件的设计。实践结果证明该系统工作良好，性能稳定。
dsp控制舵机
基于DSP2812控制无刷直流电机，应用PID算法实现！
舵机用双余度无刷直流电机驱动系统
舵机用双余度无刷直流电机驱动系统 样机测试结果表明，系统性能良
别人的舵机控制C51代码
利用定时器实现舵机控制，没有试过不知控制怎么样
基于单目视觉的智能车速度模糊控制系统
针对寻线智能车的行驶速度控制模型难以建立的问题，本文以道路复杂度和转向舵机<BR>的角度偏差为系统输入量，设计了一种基于单目视觉的寻线智能车速度模糊控制系统。运行结果表明，该智能车系统具有行驶速度快、
基于PC/104 的某型导弹舵机故障诊断测试仪
为了解决某型导弹舵机性能测试问题，介绍了应用嵌入式计算机PC/104 来设计舵机的故障诊断测试仪，给出了该系统的硬件设计和软件设计。通过研究表明，该系统能实现该型装备故障的快速、准确定位与诊断, 具有
能量回馈型高精度转矩伺服系统驱动器研究.pdf
负载模拟器是用来模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气动力矩的加载装置，其功能是在实验室条件下复现飞行器舵面在空气中所受的各种载荷，从而检测其舵机驱动系统的技术性能指标，将经典的自破坏性的全实物实验转化为实验室条件下的预测性研究，以达到缩短研制周期，节约经费，提高可靠性和成功率的目的[1]。由于在地面复现该载荷难度较大，工程中常采用对铰链力矩进行频谱分解的方法，将载荷曲线分解为直流分量和交流分量，得到
基于ARM和FPGA的远程监控系统设计
基于嵌入式技术的远程监控系统可以达到动态、无死角的监控目的，可以对一些特殊环境进行远程监视和控制，且不受湿度、温度等条件的影响，广泛应用于军事、交通、智能家居、医疗监护等多个领域。可以解决传统监控系统将图像采集设备固定在一个地方而使监控范围有限，适用场合少等弊端。 本文设计了一款基于ARM和FPGA的远程监控系统。首先在对远程监控系统功能分析的基础上，设计了以ARM为主控制器和FPGA为辅助控制器
舵机控制程序
描述怎样用程序控制舵机，用单片控制舵机，比如运水机器人
采用模糊PID控制律的舵机系统设计
使用自动控制原来来控制舵机，使其达到精确的控制
基于stm32单片机的智能小车控制
<p>进入21世纪以来,智能化已成为时下最热门的课题。智能小车在日常生活、交通、军事等领域中发挥了独有作用,不仅断提高了人们的生活品质,而且还能够提升人们的服务效率、工作效率,成为了智能化研究的热门课题。利用超声波传感器和SG90舵机组成超声波云台,以stm32单片机作为控制核心,对智能小车控制进行详细研究。</p><p>Intelligence has become the hottest to