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舵机 控制

  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(59)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 58资源包含以下内容:1. 手把手教你学单片机的C语言程序设计(十五).pdf2. 分时调度思想在单片机应用中的一个实例.rar3. STC12C5410AD系列单片机器件手册.pdf4. 手把手教你学单片机的C语言程序设计(十六).pdf5. 基于SPMC75单片机的通用变频器方案.rar6. HT49MCU系列单片机读写HT24系列的EEPROM应用范.pdf7. 手把手教你学单片机的C语言程序设计(十三).pdf8. 基于单片机的IDE硬盘控制的研究与设计.rar9. 变频控制的大功率压缩机防喘振研究.pdf10. 手把手教你学单片机的C语言程序设计--编译预处理.pdf11. 家用电器中的大功率部件单片机驱动接口.rar12. 基于EDA技术的单片机IP核设计.pdf13. 混合信号微型控制器C8051F330D中文数据手册.rar14. 利用单片机技术实现对传感器实验仪的改造.rar15. 基于C8051F060单片机控制AD9833实现FSK调制.doc16. 串行通信的基本原理及用MFC实现串口通信编程.pdf17. 单片机软件产生高频方波的一种方法.pdf18. PIC特殊指令助记符.pdf19. TD-51单片机接口与应用实验指导书.pdf20. 基于PIC30F的E-购系统设计.zip21. SPCE061A单片机简介.pdf22. 基于PIC24F处理器的虚拟仪器.zip23. 基于DP-51PRO的单片机高级综合实验室.pdf24. 基于PIC24FJ64GA002的小型WEB服务器设计与应用.zip25. 基于DP-51PROC的单片机高级综合实验室推荐方案.pdf26. 基于PIC16位单片机的胰岛素泵的设计.zip27. JMDM-20DIOV2控制器说明书.pdf28. 简易的并行编程器.pdf29. 单片机控制彩色液晶模块方案(智能型/串口液晶).pdf30. MCS-51单片机的系统扩展技术(三).pdf31. 三菱梯形图转51单片机软件使用.pdf32. 红外遥控系统原理及单片机软件解码实例.pdf33. 基于C8051单片机的超小型无人飞行器舵机控制系统.pdf34. 浅谈单片机A/D转换的处理方法.pdf35. 51单片机C语言编程中的绝对定位问题.pdf36. 北京圆志科信读写卡模块应用手册.pdf37. LPC900系列单片机ICP及ISP使用指南.pdf38. 基于VB6.0的点阵字模信息提取方法.pdf39. ARINC429接口板的嵌入式实时软件设计.pdf40. STC12C5628AD系列单片机器件手册.pdf41. 单片机I/O输入输出实验.pdf42. 基于80C196单片机的空间矢量控制简洁算法实现.pdf43. 基于C8051F021片上系统的电容式变送器设计.pdf44. 51单片机C语言的编程技巧.pdf45. 消息机制的远程监控电化学恒电位仪设计.pdf46. 电加热炉温度单片机控制系统的研制.pdf47. 8位MASK单片机芯片CM2004.pdf48. Atmel AVR 单片机上网方案.zip49. 基于SPMC75单片机的通用变频器方案.pdf50. P89LPC952单片机数据手册.pdf51. 多媒体5.1功放制作全套方案.rar52. SMPC75F2313A凌阳变频马达控制单片机应用方案.pdf53. 单片机讲座--单片机基础知识.pdf54. 51定时器计算TimerInit.rar55. 《计算机网络基础实践》课件简介.pdf56. 基于单片机的高速数字“黑匣子”设计.pdf57. 89S51单片机简介.pdf58. STC12C5A60AD系列单片机器件手册.pdf59. LPC900单片机SPI互为主从模式详解.pdf60. LPC900 FLASH单片机--红外多机通信应用实例.pdf61. STC单片机USB全自动智能编程器简介.pdf62. 一种基于新型单片机的CCD驱动电路设计.pdf63. PIC单片机的C语言编程指南.pdf64. 手把手教你学单片机的C语言程序设计--中断服务函数.pdf65. 基于CPLD的线阵CCD驱动的实现.pdf66. 三星单片机软硬件上电复位的外部电路和程序.pdf67. 奥运电动客车AMT ECU电磁兼容设计.pdf68. 基于单片机的冬枣保鲜库温、湿度监控系统.pdf69. BRT大型客车铰接装置控制系统设计.pdf70. 凌阳8位通用单片机原理及基础.pdf71. 基于现场总线的智能仪表对现场总线技术.pdf72. 单片机在数字化脉冲周期监测装置中的应用.pdf73. 基于KEILC开发环境的单片机C语言程序开发详细攻略.pdf74. 单片机实践教学的探讨与研究.pdf75. 单片机实验系统V2(C语言学习实验平台)单片机实验系统V2(.pdf76. 浅谈新形势下我国高校单片机教学的课程改革.pdf77. 单片机原理及接口技术(正德).pdf78. 用纯软件扩展单片机串行口的一种方法.pdf79. 单片机基础知识(正德).pdf80. 单片机串行通信与接口.pdf81. HT48F50E内置EEPROM输入/输出型八位FLASH单.pdf82. MCS-51单片机简介.pdf83. MDP430单片机语言和汇编语言混合编程.pdf84. 12位A/D转换器TLC2543与51系列单片机接口技术.pdf85. NXP单片机LPC2101/LPC2102/LPC2103用.pdf86. 图像边缘检测高速数字滤波器设计与实现研究.pdf87. 基于以太网远程温度监控系统的设计.pdf88. 基于S3F9488单片机的热泵热水器控制器.pdf89. 一种基于单片机STC89C58RD+的称重显示控制器.pdf90. 基于PlD控制的电控空气悬架系统设计.pdf91. PHILIPS 80C51单片机降价大行动.pdf92. ZWV10单片机学习开发系统用户手册.pdf93. PIC单片机与7135在温度变送器中的应用.pdf94. 跨区域视频监控联网共享技术规范.pdf95. 基于AT89S52单片机的啤酒发酵温度控制系统.pdf96. 单片机在压电陶瓷超声波换能器中的应用.pdf97. 网上学单片机(提高篇).pdf98. MC68HC912DG128A单片机在汽车无级变速(CVT).pdf99. 基于单片机的风速检测系统.pdf100. 基于单片机的自动转换开关控制器设计.pdf

    标签: EDA 数字系统

    上传时间: 2013-07-27

    上传用户:eeworm

  • 双余度无刷直流电机控制系统设计及性能研究.rar

    本课题来源于重点航空研究项目——某型飞机电动舵机用双余度隔槽嵌放式稀土永磁直流无刷电机的研制,进行双余度无刷直流电机的控制技术及性能研究具有理论意义、工程意义和显著的社会效益和经济效益.论文介绍以AT89C51单片机与SG3525脉宽调制控制器为核心的双余度稀土永磁无刷直流电机试验器的系统硬件结构,并对PWM调速控制、功率驱动输出及GAL逻辑综合等电路进行分析,提出并设计了电流截止负反馈电路实现电机堵转和起动时的电流限制功能.在控制器软件需求分析的基础上,介绍了基于KeilC51的RTXTiny实时多任务操作系统的软件工程化技术.按照控制设计、编程、测试、试验等规范,建立了完整的文档,提高软件的易读性、易理解性,以达到软件的高可靠性和强壮性.无刷直流电机是典型的强电与弱电相结合的系统,并且飞机系统的电磁环境复杂,本文对系统的干扰源、传播途径等问题进行了研究,并提出相应的软、硬抗干扰措施使系统性能达到总体设计要求.

    标签: 无刷直流电机 控制系统设计 性能

    上传时间: 2013-07-21

    上传用户:FFAN

  • 船舶自动舵故障诊断系统设计与实现.rar

    船舶自动操舵仪又称自动舵,用来保持船舶在给定航向或航迹上航行,是船舶操纵的关键设备。船舶自动舵尚没有专用的故障诊断系统,当前的维修方法不能满足快速保障和应急保障的需要。本文结合某型自动舵微机通道故障诊断科研项目,重点论述某型自动舵数字控制系统的故障诊断设计与实现,研究了基于模糊推理的船舶自动舵故障诊断专家系统和基于支持向量机的船舶自动舵模拟电路故障诊断方法。 对某型自动舵充分调研,在了解系统软、硬件的总体技术要求和指标的基础上,建立检测对象的数学模型和物理模型。确定故障检测的对象特点,为系统故障仿真、参数辨识做好准备,并为后续的故障检测、诊断方法研究提供了参考。 结合某型自动舵数字控制系统实际情况,确定其故障诊断系统采用分层递阶结构。系统底层为基于嵌入式微处理器的信号检测单元,负责获取微机通道的总线控制权以及信号预处理;系统中间层为通讯子系统,负责对底层多个检测单元信息集中传送;系统顶层为故障诊断和显示子系统,负责对微机通道的信息进行综合评价,得出最终诊断结论。 船舶自动舵系统结构繁杂,很多故障很难用精确的公式将它表示出来,提出了基于模糊推理的船舶自动舵故障诊断专家系统,提高了自动舵故障诊断准确性。该系统将模糊数学、模糊诊断原理及专家经验相结合,采用模糊产生式知识表示法,确定模糊关系矩阵及语义距离,设计相关硬件平台,实现了船舶自动舵故障诊断模糊专家系统的各个功能模块。 为解决船舶自动舵模拟电路故障诊断复杂多样难于辨识的问题,提出了基于支持向量机的故障诊断方法。该方法通过电路仿真分析,给出了各故障模式下电压频率响应,提取具有代表性的故障特征,建立了以支持向量机为基础的模拟电路故障诊断模型。实验结果证明,该方法可有效诊断模拟电路中的元件故障,且对于元件容差引起的故障诊断模型的不确定性具有较强的鲁棒性,满足非线性电路的故障诊断要求。

    标签: 自动 故障诊断 系统设计

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:evil

  • 飞行控制系统

    飞行控制系统基本原理介绍,内容包括飞行动力学、舵机与舵回路、纵向运动的稳定与控制、飞速控制系统、侧向运动稳定和控制、飞机的增稳和控制增稳系统等。

    标签: 飞行控制系统

    上传时间: 2013-07-11

    上传用户:哈哈hah

  • 基于ARM的特种焊接机运动控制系统实时调度的研究

    作为先进制造业的核心技术之一,焊接控制技术的飞速发展,对我国焊接机运动控制系统的自动化和智能化水平提出了更高的要求。本课题研究的特种焊接机运动控制系统是多任务并发的实时系统,作为实时系统研究关键问题之一的实时调度问题一直都是实时控制系统中的研究热点,因此对特种焊接机运动控制系统实时调度问题的研究对于保证焊接机的强实时性、高可靠性和高稳定性具有重要的现实意义。 针对特种焊接机实时多任务并行协调控制的特点,首先总结和分析了前人在焊接机运动控制系统相关技术方面取得的成果,在吸收前人先进技术的基础上,对系统的实时调度问题和算法做了相关理论研究。同时结合实时控制系统的特点,进一步分析了几种常见的实时操作系统,选择μc/OS-Ⅱ实时操作系统作为研究的基础,研究确定焊接机控制系统的实时调度方法。 给出了焊接机运动控制系统硬件平台各个功能模块电路的设计,搭建了以ARM微处理器为核心的焊接机运动控制系统硬件平台。然后详细分析了μc/OS-Ⅱ系统的任务调度、任务管理等内核基本功能模块,针对焊接机运动控制系统实时调度存在的问题.对μc/OS-Ⅱ的内核及其任务调度算法进行扩展改进,研究一种混合的调度策略,即采用两种调度策略实现对焊接机运动控制系统中普通任务和实时任务的调度,最大限度地提高系统的实时性。通过测试,验证了对μc/OS-Ⅱ实时内核及其任务调度算法进行扩展改进设计的有效性和可行性,系统运行正常,满足焊接机运动控制系统任务调度的要求。取得了复杂焊接机运动控制系统任务实时调度策略及算法的成果,对焊接控制领域自动化和智能化的发展具有实际应用价值。

    标签: ARM 焊接机 运动控制系统 调度

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:eddy77

  • 基于ARM的三维雕刻机控制系统设计

    雕刻机的数控系统是三维雕刻机的控制核心,其控制系统的性能直接关系着三维雕刻机的加工质量和加工效率,对雕刻机的性价比有着重要的影响。本论文在对三维雕刻机系统的结构和功能进行分析的基础上,提出了一个以.ARM微处理器和CPLD器件构建硬件平台、基于μC/OS-Ⅱ为嵌入式控制系统的解决方案,充分利用ARM微处理器的高速运算能力与CPLD的高速并行运算能力,大大减少了系统的外围接口器件,有效的降低系统成本。 此方案中选用Philips公司的基于ARM7内核的LPC2214处理器作为主控芯片。对于系统的输入/输出的逻辑控制通过CPLD来实现,该芯片选用Atlera公司的EPM7128SLC84,作为处理器的外围器件。同时对整个系统的硬件开发作了详细说明:电源、SRAM、FLASH等芯片选型及设计;液晶显示模块及键盘的应用设计;电机的输入输出电路设计等。 软件部分包括Boot Loader、RTOS、应用程序的设计等。其中,Rot Loader支持系统Boot、程序下载到RAM中执行和烧写到Flash存储器等功能;RTOS包括操作系统的移植、任务管理、任务间的通信等,应用程序的设计包括设备驱动程序、液晶显示、键盘操作、电机控制等。同时用VB6.0开发了PC机下载控制界面,并对液晶模块和电机进行调试。

    标签: ARM 雕刻机 控制系统设计

    上传时间: 2013-06-06

    上传用户:smthxt

  • 基于ARM的绣花机嵌入式控制系统设计

    当今绣花机市场蓬勃发展,绣花机控制系统作为绣花机最核心的部分,是提高性能和降低成本的关键。本文结合浙江虎王科技有限公司与浙江大学的合作项目“绣花机控制系统”,设计出一套基于ARM的技术先进、功能精简、高性价比的绣花机控制系统。论文按照嵌入式系统的开发过程,先根据市场需求划分了控制系统的功能模块并构建了总体架构,选择了系统的软硬件平台,然后采用先进的设计方法对绣花机控制系统的硬件和软件进行了设计。 第一章介绍了绣花机及其控制系统的发展过程和现状,论述了嵌入式系统的定义、特点和发展,阐述了ARM的发展历史、研究和应用现状,提出了论文的主要研究内容,最后给出了论文的总体结构。 第二章阐述了嵌入式系统的开发过程,选择了软硬件协同设计法为本系统的设计方法,论述了EDA技术的工作范围和设计步骤,详细讨论了软件的结构化设计方法和面向对象设计方法的原理,最后给出了绣花机控制系统的设计原则。 第三章根据市场需求划分了绣花机控制系统的功能模块,构建了系统总体架构,并分析了每个模块的具体功能;根据选型原则选出了适用于绣花机控制系统的上位机和下位机CPU芯片、操作系统及开发环境。 第四章根据总体架构,在选好的CPU芯片的基础.卜确定了绣花机控制系统的硬件框架,详细设计了电源电路、复位电路、存储器接口电路、键盘与显示电路、USB接口电路、串行通信接口电路和下层机电接口电路。 第五章按照上位机和下位机的层次构建了绣花机控制系统的软件框架,设计了键盘输入模块、图形显示模块、USB驱动模块、花样存储与管理模块、串口通信模块、机电控制模块的程序。 第六章回顾与总结全文的主要研究内容,归纳了本文的主要研究成果,并对今后的研究工作作了展望。

    标签: ARM 绣花机 嵌入式控制 系统设计

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:CSUSheep

  • 单片机控制多功能逆变焊机研究

    介绍的多功能逆变焊机控制系统是以80C196KC为控制系统核心组成了最小单片机控制系统.文中首先讨论了控制系统各部分电路如:脉宽调制电路、驱动电路、恒值采样反馈电路、保护电路、参数预置与显示电路的组成及工作原理.接着介绍了对于一个复杂的控制系统的如何采有模块化程序设计方法来设计系统软件,以及常用的软件抗干扰措施.最后给出了所设计的多功能逆变焊机系统调试的试验结果.

    标签: 单片机控制 多功能 逆变 焊机

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:semi1981

  • 自动加料机控制系统资料

      本设计的由单片机控制的自动加料系统是与料斗式干燥机配套的加料系统。根据加料工艺要求,其工作原理是:先将真空管关闭,启动电机,用低真空气流将塑料树脂粒子送入真空管,电机停转,再将粒子排入料斗,如此循环。   在设计的控制系统中,可用一个电机控制两个加料生产线,由方向阀切换。两个生产线既可单独运行,也可同时运行。假如两者同时运行,当一生产线输送结束后,判断到另一个生产线排料已经结束,那么,电机不停转而方向阀换向,从而为另一个生产线送料。这样可以发挥控制系统和电机的效率,从而实现供料自动化。

    标签: 自动 加料 控制系统

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:sdfsdfs1

  • 堆垛机PLC控制系统的设计

    介绍了松下电工FP1- C40 型PLC 在堆垛机控制系统的应用, 以及由PC 机、PLC、变频调速器等组成的堆垛机控制实验教学系统。

    标签: PLC 控制系统

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:chenxichenyue