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本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向,霍尔传感器检测模型车的速度,运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向,同时用PID控制算法,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制...

📅 👤 zq70996813

MC9S12DG128B,包含了时间中断、光电检测、舵机控制、电机驱动、实时控制等功能。有相关注释。...

📅 👤 wsf950131

MC9S12XS128单片机,清华的智能车推荐板子。可调试如下各个模块。光电管AD转换,舵机占空比,PWM驱动电机,霍尔元件测速 部分细节自行修改。...

📅 👤 nanxia

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