双足竞步机器人
双足竞步机器人,下位机 通过串口通行控制6个舵机的运动...
双足竞步机器人,下位机 通过串口通行控制6个舵机的运动...
智能车源程序参考,飞思卡尔智能车的数据采集(CCD摄像头)程序,舵机,电机控制程序.doc...
通过智能车上的CCD摄像头采集道路状况,图像处理得到道路参数,从而控制舵机转向,以及通过控制直流电机控制智能车速度,用于参加全国大学生智能汽车竞赛。...
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控...
压力表的定时定位,用单片机控制舵机,通过齿轮控制表针的转动。多个压力表可以用RS485组网。...