基于stm32f10x系列驱动180度舵机程序
该程序利用PWM为基础,舵机的生命周期约为20ms,调节范围为0.5ms到2.5ms,改变PWM的占空比可以起到改变舵机旋转角度的效果...
该程序利用PWM为基础,舵机的生命周期约为20ms,调节范围为0.5ms到2.5ms,改变PWM的占空比可以起到改变舵机旋转角度的效果...
此程序适用于有舵机的超声波STM32智能小车...
PICBLDC三相电机研读总结及舵机测试框架 ...
研究一种基于TMS320F28335 DSP(Digital Signal Processor)的全数字飞行器控制系统的硬件设计,分析了其结构组成:主控制器电路、舵面位置检测电路和通讯等硬件电路设计。经过多次试验调试,所设计的硬件系统可以满足飞行器性能要求。 ...
本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向,霍尔传感器检测模型车的速度,运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向,同时用PID控制算法,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制...