通过智能车上的CCD摄像头采集道路状况
通过智能车上的CCD摄像头采集道路状况，图像处理得到道路参数，从而控制舵机转向，以及通过控制直流电机控制智能车速度，用于参加全国大学生智能汽车竞赛。...
舵机原理技术资料
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查看全部23663个资源 »本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控...
用MSP430F149控制普通射频芯片CC1000的双向通信程序（串口、液晶显示）
用MSP430F149控制普通射频芯片CC1000的双向通信程序（串口、液晶显示），软件按状态机原理实现，开发环境为IAR...
压力表的定时定位
压力表的定时定位，用单片机控制舵机，通过齿轮控制表针的转动。多个压力表可以用RS485组网。...
MC9S12DG128B
MC9S12DG128B，包含了时间中断、光电检测、舵机控制、电机驱动、实时控制等功能。有相关注释。...
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