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舰船 热门资料
查看全部 238 份 →在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上
在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数 据进行了处理,以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度,并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中,得到了满意的效果。
基于ARM和嵌入式Linux的新型船舶气象仪的设计与开发
船舶气象仪是一套船载的自动化海洋气象观测系统,该系统广泛的布置在各种船只上,可以获得船只经过的海域内的风、湿、温、气压、降雨等气象参数。通过对海洋气象环境实时的掌握,能够使船舶航行安全、省时、经济,并使因灾害性天气造成的损失减小到最低限度。...
基于自动巡航无人驾驶船的水产养殖在线监控技术
研制了一种由自动巡航无人驾驶船、环境生态监控装置和远程服务平台3部分组成的水产养殖在线监控设备,在提高养殖监控效率和降低监控成本的同时,实现养殖过程的实时在线监测和精准调控。综合应用自动化航向航速控制、自动导航定位和防碰撞技术,实现无人驾驶...
TMS320F28335 DSP核心板硬件原理图+ 多功能旗舰板开发板底板原理图PDF版. 已制板
TMS320F28335 DSP核心板硬件原理图+ 多功能旗舰板开发板底板原理图PDF版. 已制板,并量产,可以做为你的设计参考。
基于ARM和嵌入式Linux的志愿船自动测报仪的设计与开发
目前国产志愿船自动测报仪在实际运行过程中,普遍存在着系统功耗过大、性能较差、稳定性不好等问题,与国际同类产品相比有较大差距。如何解决这些问题并缩小这种差距是我国志愿船自动测报仪研发工作的主要方向。 本文以我国“志愿船自动测报仪政府采购计划”...
模糊参数自整定PID控制器在船载雷达伺服系统中的应用
针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和...