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· 摘要： 本文针对研究减摇水舱性能的船舶试验台位置系统,设计了基于DSP芯片的数字控制器.在建立位置系统的数学模型基础上,介绍基于TMS320LF2407A的DSP控制器的硬件结构和软件设计.实验研究表明本文设计的D...
舰空导弹协同制导流程研究,通过对舰空导弹常见制导方法过程的分析,结合网络中心战以及协同作战能力的概念,提出多平台协同制导对 导弹制导模式的要求,对未来舰空导弹协同制导时的制导过程进行初步探讨,并指出实现协同制导需要解决的关键技术。
在本书中，主要介绍两方面的内容。在第1章至第7章中，介绍了遗传算法的一些理论问题，以及我们在遗传算法研究中的一些成果。主要介绍遗传算法的基本原理和它的改进方法；研究了遗传算法收敛性定义和统一数学描述，收敛速度，最优保留遗传算法及其收敛性；研...
本文描述了基于西门子通讯模块CP-340 的PLC 与MAN B&M 柴油主机通讯的船舶自动监控系统设计与应用。通过西门子可编程控制器S7-300 及CP-340 通讯模块，并基于RS-422
针对船舶减摇鳍非线性数学模型，提出一种鲁棒自适应控制器，可以用于存在非线性不确定、未知有界扰动和未建模动态的情况。应用Lyapunov 稳定性理论证明，所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳