编写卡尔曼滤波程序实现航迹的滤波估计
编写卡尔曼滤波程序实现航迹的滤波估计,并计算出误差,仿真曲线...
编写卡尔曼滤波程序实现航迹的滤波估计,并计算出误差,仿真曲线...
执行对一个 L 航迹进行Kalman滤波,航迹可以重新设定...
摘 要:针对目前应用于分布式多传感器系统中航迹关联算法只能解决两局部节点航迹相关的问题,该文提出了一种基于多维分配的灰色航迹关联算法。该算法运用灰色理论获取各传感器航迹间的灰色关联度,以此关联度为多传感器系统的全局统计量构造多维灰色关联度矩阵,并根据此矩阵形成的多维分配问题的解获得各传感器航迹间的关...
地形跟随ö地形回避、威胁回避(TFöTA 2) 实时航迹规划是自主式TFöTA 2 低空突防系统的关键技术之一。本文在数字地图预处理技术的基础上, 提出了安全曲面的概念,...
航迹关联是分布式多平台数据融合系统中的一项关键技术,本文探讨了机载多平台航迹关联算法及数据对准问题。[关键词] 多平台多传感器数据融合;航迹关联;数据对准...