航迹融合
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航迹融合 热门资料
查看全部 500 份 →自主车辆导航系统中的多传感器融合技术
分析了目前农业领域中几种常用的自主车辆导航方式, 并说明了多传感器融合的必要性。着重探讨了卡尔曼滤波、模糊逻辑推理以及人工神经网络3 种融合方法, 分析了未来的发展方向。叙词: 车辆 导航 传
2024-05-04
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基于DSP的航姿系统多传感器信息融合技术
·摘要： 设计了基于DSP的专用导航计算机,并以此为硬件平台,采集陀螺仪、加速度计、磁航向传感器和速度传感器信号,利用卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合,成功搭建了低成本小型航姿系统.针对该航姿系统的特点,设计了导航计算机程序快...
2024-10-10
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多传感器信息融合技术及其在组合导航系统中的应用
针对组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互污染的问题,提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理、关键技术以及常用方法,然后以INS/ GPS 组
2023-12-01
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