航迹融合
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航迹融合 热门资料
查看全部 500 份 →小车循迹计时测速综合程序
这份小车循迹计时测速综合程序，深入探讨了从传感器数据采集到速度计算的全过程。内容覆盖硬件选型、软件编程及调试技巧，适合初学者和进阶开发者参考。无论是学习嵌入式系统还是准备相关竞赛，都能从中获得宝贵的技术知识。
2025-12-23
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基于多维分配和灰色理论的航迹关联算法
摘 要：针对目前应用于分布式多传感器系统中航迹关联算法只能解决两局部节点航迹相关的问题，该文提出了一种基于多维分配的灰色航迹关联算法。该算法运用灰色理论获取各传感器航迹间的灰色关联度，以此关联度为多传感器系统的全局统计量构造多维灰色关联度矩...
2023-09-06
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捷联惯导_航位推算组合导航算法研究
当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合...
2013-11-20
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