航迹关联
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航迹关联 热门资料
查看全部 500 份 →捷联惯导_航位推算组合导航算法研究
当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合...
2013-11-20
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一种改进的自适应航迹融合算法
讨论了C. Beugnon 等提出的自适应航迹融合算法,分析表明该算法中隐含一个不正确的假设,即传感器航迹与全局航迹之间互不相关. 鉴于此,提出一种新的改进算法,该算法修正了原算法中的错误假设,航迹相
2024-03-23
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