航迹估计
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航迹估计 热门资料
查看全部 500 份 →循迹小车的设计与研究
循迹小车是现代大学生各类电子竞赛中的热点,其设计与研究有较大的技术价值。设计了一种基于单片机控制的循迹小车,设计采用AT89C52单片机作为主要控制元件,通过光电传感器监测路面黑色轨迹以及周围障碍物信息,将检测到的信号反馈给单片机进行处理并...
2023-09-17
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轨迹发生器设计与仿真
轨迹发生器在惯性导航技术研究过程中是非常重要的，本文介绍了轨迹发生器软件包设计的整体思路，详细推导了轨迹方程，描述了外部信息控制下的位置、速度、姿态、比力以及载体绝对角速度的变化规律，分析了载机在直线
2024-01-15
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微小型导航系统中高精度导航计算机设计
· 摘要： 通过分析微小型组合导航系统中导航计算机的功能要求,确定了导航计算机的硬件设计指标.提出以高性能浮点型TMS320C6713数字信号处理器(DSP)为核心处理器芯片,设计了高速18位差分A/D转换电路、16位...
2024-06-02
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