航迹估计

以多传感器的观测数据与航迹正确相关与否的概率为基础,建立航迹关联分辨力、融合航迹的精度等评价指标,并给出其计算方法.关键词: 传感器; 航迹; 评价指标; 计算方法Abstra

2024-03-23 3 航迹估计

应用无迹卡尔曼滤波算法（UKF）进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差...

2022-05-03 3 航迹估计

惯性导航研究中的轨迹发生器，用于模拟载体的机动运动

2014-01-18 37 航迹估计

执行对一个 L 航迹进行Kalman滤波，航迹可以重新设定

2013-12-25 195 航迹估计

西北工业大学博士论文：小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究，是研究组合导航的很好的参考资料

2022-10-07 2 航迹估计

讨论了C. Beugnon 等提出的自适应航迹融合算法,分析表明该算法中隐含一个不正确的假设,即传感器航迹与全局航迹之间互不相关. 鉴于此,提出一种新的改进算法,该算法修正了原算法中的错误假设,航迹相

2024-03-23 2 航迹估计

2014-01-11 113 航迹估计

航迹关联是分布式多平台数据融合系统中的一项关键技术，本文探讨了机载多平台航迹关联算法及数据对准问题。[关键词] 多平台多传感器数据融合；航迹关联；数据对准

2024-02-12 7 航迹估计

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