航迹估计

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本文档提出一个了一个设计方案，为无人机航迹规划提出一个方向，为后续解决无人机室内航迹规划有一个思路

2019-07-20 1 航迹估计

本文提出了一种基于可信度的数据融合的航迹处理方法。该方法基于各雷达提供的信息的相对可信度，对不同航迹分别建立多雷达可信度判断矩阵，求得各雷达对该目标的可信度，进而求得各雷达的综合可信度。根据雷达的可信

2024-05-14 5 航迹估计

基于CARSIM实现车辆换道轨迹的仿真计算，涵盖模型构建、参数设置与结果分析，适用于车辆动力学与自动驾驶相关工程实践。

2026-02-14 2 航迹估计