航线规划

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线性规划的一种解法——两阶段单纯形算法,里面包括经过测试的源码和说明文档,源码包括两阶段单纯形算法源码和一个调用两阶段单纯形算法的事例源码,说明文档介绍了线性规划的理论基础和使用源码的方法

2016-01-19 88 航线规划

分析了目前足球机器人采取一般进攻路径的特点,指出其不足,提出了理想的进攻路径曲线应为短而平滑的进攻路径,并采用基于Bezier曲线的方法拟合出该曲线,最后通过仿真实验平台验证了该方法的可行性和有效性。

2023-12-16 3 航线规划