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北京航空航天大学指纹识别系统，好好学习一下(^_^）

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北京航空航天大学使用的UML教程，对你可能有一些帮助，呵呵，我好不容易找的

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惯性导航粗对准，内有陀螺和加速度计真实采集数据供调试和验证。原理来源-<惯性导航>－秦永元，略有修改，编译环境matlab

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