航模直流无刷无感电机调速控制系统设计
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本文主要讨论了在航模飞机平衡控制系统中使用单片机定时器完成4路输入信号采集和两路输出信号控制的方法.利用单片机定时器的定时原理,采用循环的方法,将输入信号的上升沿作为定时起始信号,以各路信号中最长的正脉冲持续时间作为循环条件,实现输入信号的采集;采用定时器两次定时的方法,即第1次定时输出脉宽较小...
机器人自主移动的密秘,自主建图、路径规划,实现机器人精确自主导航!...
10类航模飞机制作.pdf 适合青少年阅读。...