航模定位

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基于GPS模块，带有IIC总线 CAN总线 2路串口，8个IO，2路定时器，带有ST_LINK下载口，兼容5V/12V电压，包含电路图源文件和程序源文件，已经测试通过。

2022-07-01 5 航模定位

对单点GPS 定位误差进行时间序列分析，将定位误差拟合成十阶AR 模型。AR(10)模型的零极点分析结果表明模型的动态特性由一对主导极点决定，得到单点GPS 定位误差的二阶马尔可夫模型，有效提高定位精

2024-02-06 4 航模定位

　　本文主要讨论了在航模飞机平衡控制系统中使用单片机定时器完成4路输入信号采集和两路输出信号控制的方法.利用单片机定时器的定时原理,采用循环的方法,将输入信号的上升沿作为定时起始信号,以各路信号中最长的正脉冲持续时间作为循环条件,实现输入信...

2025-01-18 9 航模定位