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航材保障 热门资料
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高层体系结构在装备保障仿真领域也有着越来越广泛的应用。建立HLA 对象模型和生成联邦执行数据文件是实现仿真互操作和可重用的重要基础，是仿真开发的关键步骤。文中综合了HLA 的资料，对HLA OM 的组
2023-12-22
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基于视觉的移动机器人实时避障和导航
阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规划的算法. 该
2024-02-16
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