它是一个可以实时交互的嵌入式软件系统,拥有一套附属的监控设备,用户可以借助友好的可视化界面实现对摄像设备的控制,以及进行画面处理。 可用于小区监控,工程监控等。 关键词:迅航 BOSS 监控 实时交互 嵌入式
标签: 嵌入式软件系统
上传时间: 2013-12-31
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在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平台,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
标签: 系統
上传时间: 2013-12-19
上传用户:mhp0114
基于单目手眼相机和激光测距仪,提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标,只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果,就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿,并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型,对该算法进行了验 证。实验结果表明,该算法是有效的,可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。
上传时间: 2014-08-20
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符合arinc653的通讯采样程序,适用于航空机载综合航电系统的开发
上传时间: 2017-02-15
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在线订票系统用asp.net2.0的web控件及自定义模板进行界面设计,排版,同时以C#语言,javascript脚本结合客户端无刷新技术实现各个分系统的功能,并与数据库连接整合为一个完整的学生注册系统 [TicketSys.rar] - 采用asp.NET and Sql Server 2005 实现航空公司售票系统 [wlyx.rar] - 一个网络营销软件,包括源码,使用说明,安装说明,模板数据库。使用C#.NET [plane.rar] - 我用java jsp 编写的“航空订票系统”的小项目,实现在线订票,航班查找等。 [flight.rar] - asp机票查询预定系统系统特点: 1.不是传统的小偷查询。是真正访问中航信数据库。保证数据实时准确 2.机票预订功能。查询完成。可以直接预订。管理员后台查看管理 3.后台管理强大。可定制航空公司.航空城市.运价管理.常规航位.机型管理.星期表.会员管理.燃油附加等等。 [airline_booking_system.rar] - 飞机订票系统哦,很有用的,可以作毕业设计绰绰有余了 [atm30.rar] - 基于ATM的火车票销售系统, 本系统新增的功能为用户输入购票的起点和终点,通过ATM系统中的车票数据库的相应判断,打印输出相应的车票,并且在账户中扣除相应的金额。
上传时间: 2013-12-15
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:以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法.采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取,便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究工作。
上传时间: 2017-03-26
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用vc控制机器人行走的方向,使机器人能够预测下一步的位姿
上传时间: 2017-03-26
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飞机续航性能计算,确定飞机的续航性能,包括航程、航时
上传时间: 2013-12-30
上传用户:lijinchuan
飞机续航性能计算,确定飞机的续航性能,包括航程、航时
上传时间: 2017-06-22
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动态规划类练习,丑数的特点,与生成,航电系统提交
标签: 动态规划
上传时间: 2017-07-19
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