📚 航姿技术资料

📦 资源总数：105
💻 源代码：290
航姿技术专注于提供高精度的姿态测量解决方案，广泛应用于无人机、航空航天及自动驾驶等领域。通过集成先进的加速度计、陀螺仪和磁力计等传感器，实现对物体三维姿态的精准捕捉与实时跟踪。掌握航姿相关知识不仅能够帮助工程师们构建更加稳定可靠的导航系统，还能促进创新项目的发展。本页面汇集了105个精选资源，涵盖理论基础到实际应用案例，是深入学习航姿技术的理想平台。

🔥 航姿热门资料

查看全部105个资源 »

在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平台，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲...

📅 👤 mhp0114
系統

基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测...

📅 👤 1051290259
相机 激光测距仪

：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。...

📅 👤 xyipie
polaroid matlab 6500 传感器

💻 航姿源代码

查看更多 »
💻
wu_fangzhen_observability.m
💻
wu_fangzhen_observability_12jie.m
💻
迅航boss系统.cip
💻
孙燕姿 - 绿光.lrc
💻
航带网概算.frm
💻
航带网概算.vbp
📂 航姿资料分类
🔥 热门资料 查看最受欢迎的资源 💻 源代码 程序代码与工程文件 📚 全部资料 105 个资源