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航姿控制 的查询结果
论文 罗经回路在航姿统中的应用
由惯性导航原理的特性可知 ，纯惯性无 阻尼航 姿 系统 的误差将 出现 明显的周期 性振荡 ，并 随时 间发
散 ，如水平姿态误差体现出傅科周期调制舒勒周期振荡 ，方位误差体 现出地球周 期振荡 。 若在 水平 回路 中加
人 阻尼 网络 ，可使其舒勒周期振荡衰减 ，傅科周期振荡也将 随之 消失 ，再加入方 位阻尼 ，就能完 成内 ...
学术论文 基于DSP和FPGA的机载导航计算机设计
本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求，设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后，提出了基于DSP和FPGA的机载导航计算机整体设计方案，该方案采 ...
学术论文 基于FPGA的航电总线适配器设计
本文内容来源于实际工程项目，属于FPGA技术在航空电子系统中的应用范畴。该项目的主要任务是通过设计—总线适配器将嵌入式航路控制器接入航电总线，使之成为航空电子系统的一部分。本文主要介绍航电总线适配器的设计，包括总线适配器接口协议分析、系统总体规划、主控制器的FPGA实现、硬件设计和软件设计等内容。 首先，本 ...
学术论文 基于FPGA的航电数据处理及传输系统
本文结合目前国内外航电数据处理系统的发展概况，设计了一款集数据采集、处理、控制及传输于一体的航电处理系统。文章首先深入研究了自适应滤波器原理，分析了LMS算法性能，着重从影响算法性能的因素入手，通过分析仿真，改进... ...
学术论文 基于FPGA的航电数据处理及传输系统
本文结合目前国内外航电数据处理系统的发展概况，设计了一款集数据采集、处理、控制及传输于一体的航电处理系统。文章首先深入研究了自适应滤波器原理，分析了LMS算法性能，着重从影响算法性能的因素入手，通过分析仿真，改进算法，提升了算法性能，给出仿真结果分析，并设计应用于系统之中；其次介绍了ARINC-429航空总线和 ...
单片机编程 一种基于单片机的灯光调光控制系统开发
本文设计出一种新型灯光调光控制系统。系统采用先进的智能功率模块((IPM)取代以往的可控硅作为功率变换器件,以Intel16 位单片机为核心控制器采用AC-DC-AC 变换技术使输出的波形较可控硅斩波后的波形有很大的改善,这不仅降低了变压器的损耗而且延长了灯的寿命,提高了系统的运行质量。现场总线CAN 的运用使得整个系统便于集中 ...
通信网络 航电AFDX总线监控器的设计和实现
AFDX（ Avionics Full Duplex Switch Ethernet）是空客公司首先提出的， 在商用以太网技术的基础上，通过增加特殊功能来保证航空应用的确定性和可靠性，是目前最先进的机载通信网络。文中针对航电设备与总线网络通信出现的故障，设计了某型号飞机AFDX总线监控器，该设备是一个便携式工控机，通过扩展AFDX总线接口卡，实时、 ...
人工智能/神经网络 用vc控制机器人行走的方向
用vc控制机器人行走的方向，使机器人能够预测下一步的位姿
软件设计/软件工程 用户可以使用键盘对飞机进行控制
用户可以使用键盘对飞机进行控制，如导弹的俯仰，偏航，加速等操作，观看的导弹变化飞行目标，爆炸，弹片飞散等尽可能阵势的描述
技术资料 基于红外技术的智能机器人控制系统
基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避
障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。
红外技 术 智 能机 器人 控制 系统
随着政 治格 局 、 战争形 式 的 变化 ，在 侦察 、战
场攻击 、反恐 防爆 等军 事 ...