文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速...

📅 2013-10-11 👤 jeffery

Sage-husa AUV 自适应滤波算法组合导航

捷联惯导_航位推算组合导航算法研究

当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明，组合导航系统可有效估计出安...

📅 2013-11-20 👤 ruixue198909

捷联惯导组合导航算法研究

基于Android的地铁出口导航系统设计与实现

随着城市人口的急剧膨胀导致交通超载负荷，城市地铁的建设极大的缓解了城市交通问题，然而由于众多出入口，往往导致人们出行的困扰，本文以Android为开发平台，以区域电子地图为基础开发了地铁出口导航系统，实现了地铁站各站点出口及周边道路、公交信息等的查询，并通过集成SQLite及Google Map实...

📅 2014-01-05 👤 frank1234

Android 地铁导航系统设计