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2025-12-16 2 航嘉

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2016-03-27 46 航嘉

船舶航行时，由于螺旋桨、舵等船舶自身的各种推动和控制作用，会产生复杂的运动。船舶的外形是很复杂的，它在水中运动时，船体和流体之间的作用也很复杂的。本程序可以模拟船舶的旋回运动。

2014-01-23 37 航嘉

虽然目前网上已经有不少关于ucosii在stm32上的移植版本，包括micrium也 有官方移植版本。但这些版本具体是怎么移植出来的，又该怎么基于移植好的ucosii 开发应用软件，网上介绍的并不多。这里介绍一下我的移植经历，希望对大家...

2026-02-21 3 航嘉