搜索：航向跟踪
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https://www.eeworm.com/dl/672/470026.html
交通/航空行业
轨迹跟踪---船舶航迹控制
轨迹跟踪---船舶航迹控制，典型的欠驱动控制问题。两种算法，采用了matlab---simulink，直观明了。
https://www.eeworm.com/dl/646/211549.html
通讯编程文档
于八方向链码的边界跟踪代码
于八方向链码的边界跟踪代码，其中数组存储的是边界点的矢量方向，存储的是边界点的坐标。