舞蹈程序

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以凌阳SPCE061A（61）系列单片机为基础的机器人程序。 加里森敢死队重现江湖 第一组： 杰克、开始、准备、跳舞、再来一曲 第二组： 开始、向前走、倒退、左转、右转 第三组： 准备、向左瞄准、向右瞄准、发射、连续发...

2013-12-21 97 舞蹈程序

本程序包括一组子程序和中断程序，通过S7-200自由端口功能来产生从Modbus RTU. 它支持下列Modbus功能：----1.读输出(线圈)----2.读输入(触点)----3.读保持寄存器(V 存储器).----4.读输入寄存器--...

2013-12-17 150 舞蹈程序