舞伴配对

VC5416 对USB寄存器的读／写、配置； VC5416 对 USB的 FIFO 的操作； VC5416 对 USB的 setup 包的操作； VC5416 对 USB的 Endpointo 的操作；

2017-04-08 43 舞伴配对

2014-01-07 96 舞伴配对

本文主要介绍了基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计,介绍了舞蹈机器人的机械结构、功能和技术要求等,硬件设计以及软件设计。硬件设计方面选用增强型51单片机作为控制核心,选择数字舵机作为机器人关节的连接,通过软件编写PWM波控制程序实现...

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2015-11-13 143 舞伴配对

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