基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人-模糊自适应PID控制仿真
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自适应PID控制器技术资料
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自适应PID控制器，作为现代控制理论中的重要组成部分，以其卓越的动态响应能力和稳定性，在工业自动化、机器人技术及精密仪器控制等领域展现出广泛应用。通过智能调整比例、积分与微分参数，实现对复杂系统的精准调控。掌握自适应PID算法不仅能够提升系统性能，更是每位电子工程师进阶之路上不可或缺的知识点。本页面汇集了12400余份精选资源，从基础原理到高级应用案例一应俱全，助您快速成长为控制领域的专家。
🔥 自适应PID控制器热门资料
查看全部12400个资源 »大时滞系统参数自整定控制的研究.rar
工业生产过程中，时滞对象普遍存在，同时也是较难控制的，尤其是大时滞对象的控制一直都是一个难题。而很多温度控制系统都是属于大时滞系统，常见的智能温度控制器虽然在温度控制的实际应用中表现了比较理想的控制效果，但它仍然属于将参数整定与系统控制分开处理的离线整定方法，如果工况发生变化就必须重新调整参数。针对...
本文讨论了神经网络PID控制策略
本文讨论了神经网络PID控制策略，提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数 ，构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定，并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控...
基于DSP高频通讯全桥开关电源的研究与设计.rar
近年来，随着大规模集成电路的飞速发展，微控制器和数字信号处理器的性价比不断提高，数字控制技术已逐步应用于大中功率高频开关电源。相对于传统模拟控制方式，数字控制方式具有电源设计灵活、外围控制电路少、可采用较先进的控制算法、具有较高可靠性等优点。 高频开关电源具有体积小、重量轻、效率高、输出纹波小等特点...
基于ARM的下运带式输送机软制动系统的研究
随着煤矿高产高效技术的推广和应用，井下长距离、大运量、大功率下运带式输送机的应用越来越普遍。其中，解决好倾角较大（大于6°）的下运带式输送机的运行制动和安全制动问题对保障全矿安全、高效生产具有重要意义。 本文在对国内外现有下运带式输送机制动系统的现状分析基础上，针对煤矿生产的特殊性，提出了基于ARM...
💻 自适应PID控制器源代码
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