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自适应模糊PID控制

  • 医用充气式保温毯控制系统设计及仿真

    针对医用充气式保温毯的温度控制要求,提出其温度控制闭环系统的结构,系统的硬件电路主要由温度传感器、单片机及RS232通讯模块等组成。采用PWM方法控制晶闸管导通时间的方式来改变加热丝的加热时间、采用自适应模糊PID控制方法实现保温毯气囊出气温度的自动调节与控制。将整个控制过程分为两个阶段:自动调节初始阶段,加热丝加热的占空比为100%;当温度达到一定值后转入自适应模糊PID控制阶段,由相应控制量来决定加热丝加热的占空比,实现气体温度的调节。通过MATLAB仿真分析表明,所采用的自适应模糊PID控制方法优于常规的PID控制,具有良好的适应性和鲁棒性,可明显提高系统的稳态精度。

    标签: 保温毯 仿真 控制系统设计

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:520

  • 基于DSP的新型柴油发电机励磁控制系统研究

    在综合分析谐波励磁无刷同步发电机励磁控制系统的基础上,对其励磁控制策略进行了研究,开发了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油发电机励磁控制系统,该系统采用参数自适应模糊PID 控制励磁,选用交流采样方式实时检测各信号的瞬时特性,系统仿真结果以及在1 台25 kW 工频柴油发电机上的试验结果证明了该控制器具有较好的电压调节特性,系统稳态和暂态性能完全满足发电机对励磁系统的要求。关键词:励磁调节;模糊PID 控制;数字信号处理器;交流采样 Abstract :According to the general analysis of the excitation cont rol system of the harmonious wave excitation brushless synchronous generator and it s characteristics ,a new type of diesel generator excitation cont rol system based on DSP( TMS320F2812) was designed. An adaptive fuzzy PID cont rol of excitation is used in this system. To detect the t ransient characteristics of the signals in a timely manner ,AC sampling was applied.The system simulation result s and the testing result s f rom a 25 kW diesel generator (50 Hz) can prove that the voltage regulation characteristics of the excitation cont rol system are very well ,and both the steadyOstate performance and the t ransient performance of the generator are also good.Key words :excitation cont rol ;fuzzy PID cont rol ;digital signal processor (DSP) ;AC sampling

    标签: DSP 柴油发电机 励磁控制 系统研究

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:fxf126@126.com

  • 基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

    基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

    标签: PID 模糊 控制 巡线机器人

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:432234

  • 基于模糊PID控制MPPT在光伏系统中的仿真研究

    由于光伏电池在外界条件发生变化时,其输出特性也随之变化。为了提高光伏系统的效率,需要对其进行最大功率跟踪。针对光伏系统为非线性被控对象,以及存在不确定未知扰动的特性,采用模糊控制器实时调整PID控制器参数的模糊PID控制方法,将其运用到光伏系统中,以满足光伏系统的快速响应,有效消除光伏电池输出功率在最大功率点的振荡,减少能量损失。仿真结果证明,该控制器能快速、准确的跟踪光伏电池的最大功率点,减少稳态时振荡,提高光伏电池工作效率。

    标签: MPPT PID 模糊 控制

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:qwerasdf

  • 微软亚洲研究院论文:基于对象组播中可扩展视频流的打包和自适应数率控制机制

    微软亚洲研究院论文:基于对象组播中可扩展视频流的打包和自适应数率控制机制

    标签: 微软 对象 论文 扩展

    上传时间: 2013-12-06

    上传用户:三人用菜

  • 自适应PSD神经元控制,用于伺服电机的调速度,比单神经元有跟好的鲁帮性

    自适应PSD神经元控制,用于伺服电机的调速度,比单神经元有跟好的鲁帮性

    标签: PSD 控制 伺服电机 单神经元

    上传时间: 2014-01-17

    上传用户:lgnf

  • 基于PLC的模糊PID控制系统的研究,工控

    基于PLC的模糊PID控制系统的研究,工控

    标签: PLC PID 模糊 控制系统

    上传时间: 2015-05-07

    上传用户:lindor

  • 基于DRNN的神经网络整定参数自学习的PID控制仿真

    基于DRNN的神经网络整定参数自学习的PID控制仿真

    标签: DRNN PID 神经网络 整定

    上传时间: 2013-12-31

    上传用户:熊少锋

  • 论文标题:自适应模糊系统在手写体数字识别中的应用研究 作者:张镭 作者专业:计算机软件人工智能 导师姓名:黄战 授予学位:硕士 授予单位:暨南大学 授予学位时间:19990501 论

    论文标题:自适应模糊系统在手写体数字识别中的应用研究 作者:张镭 作者专业:计算机软件人工智能 导师姓名:黄战 授予学位:硕士 授予单位:暨南大学 授予学位时间:19990501 论文页数:59页 文摘语种:中文文摘 分类号:TP18 TP391.4 关键词:手写体数字 自适应 模糊逻辑 神经网络 模式识别 摘要:该文针对模式识别的特点,构造了适合于模式识别问题的自适应模糊系统,对三种不同学习算法加以改进,在手写全数字识别上对分类器进行了实现,并与采用BP算法训练的三层前馈神经网络分类器相比较,分析其优劣.仿真实验表明,在该文的样本集条件下,自适应模糊分类吕的识别性能优于神经网络分类器,这充分体现了自适应模糊技术用于数字识别的优越性和潜力.

    标签: 19990501 论文 模糊系统 数字识别

    上传时间: 2014-01-14

    上传用户:王小奇

  • 自适应模糊Hough变换

    自适应模糊Hough变换,自适应模糊Hough变换

    标签: Hough 模糊 变换

    上传时间: 2014-01-19

    上传用户:wfl_yy