自适应模糊控制
模糊自适应控制器同时结合自适应控制和模糊控制，形成具有自适应的功能的控制系统。模糊自适应控制不要求控制对象具有精确的数学模型，并且还巧妙的引入了自适应律以方便实时的去学习被控对象所具有的各种动态特性，然后再根据动态特性的实时变化来自动更新和修改以及在线实时调整对应的模糊控制器，这样就使得系统在出现各...
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基于DSP的异步电机自适应模糊PID控制的设计总结
该文档为基于DSP的异步电机自适应模糊PID控制的设计总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，...
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模糊自适应控制理论及其应用 336页 7.5M.pdf
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模糊自适应PID控制在pH中和过程中的应用
pH中和过程具有时滞、不确定、非线性特性，采用模糊自适应PID控制器能有效解决这一问题。控制器的参数调整采用模糊调整规则，控制器的设计易于实现且具有很强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明该控制器能...
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鲁棒自适应模糊控制器在复杂系统中的应用
在利用T-S 模糊模型对未知函数逼近的基础上，针对一类含未知非线性函数和外界干扰的复杂系统，设计一种直接鲁棒自适应模糊控制器。此控制器学习参数只有一个，工程技术上容易实现。通过对达芬强迫振荡系统仿真，...