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· 摘要： 本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪.系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动...
2023-04-28
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自动跟踪式污泥界面计的研究
本文介绍了一种新型智能仪表----自动跟踪式污泥界面计。它可以自动跟踪污泥界面的变化，提高污水厂和给水厂的沉淀池运行效率。关键词：智能仪表 污泥界面Abstract: In this
2024-02-22
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焊接机器人焊缝自动跟踪系统
本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置，并采用Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP 作为系统的核心控制器产生控制
2024-04-03
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出铁废料水冲渣自动跟踪系统
针对高炉出铁时水冲渣系统难以实现冲水量自动跟踪炼铁废料量的闭环控制问题，提出了采用基于模糊智能控制的自适应控制策略，研究了控制结构模式、任务与参数自适应控制算法。系统投运效果表明，该算法在水冲渣自动跟
2023-12-31
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