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永磁同步电机(PMSM)伺服系统在柔性制造系统、数控机床、电梯调速等高性能驱动领域的应用十分广泛，由于其自身的结构和运行特点，PMSM的具有很多独特的优点，本文主要从PMSM的数学模型和伺服系统控制器两个方面进行深入的研究。 在运动控制领域...
2023-09-06
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Atmega16单片机的模糊自整定PID调节器
该调节器采用模糊自整定方法整定PID参数,它能发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点,又具有PID控制器的动态跟踪品质和稳态精度。同时,调节器具有显示温度、声光报警等功能。
2022-10-06
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