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基于齿条-柔性件耦合设计的欠驱动两关节机器人手指，结构紧凑且控制简单，适用于精密抓取与仿生操作场景。采用机械自适应原理，提升系统灵活性与稳定性，是工业自动化与康复设备开发的关键组件。

2026-03-03 2 自耦

该文档为基于STC单片机的光耦控制研究讲解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，

2022-08-20 6 自耦