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·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利...

📅 👤 hfmm633
自平衡 机器人 控制系统

作者：华清远见3G学院。《Android多媒体编程从初学到精通》本书主要围绕着Android多媒体编程进行讲解，纵向上，从共享内存、IPC通信、HAL、原生服务、JNI调用，以及多媒体的图像、音频、视频框架等多个层次和子系统着手；横向上，贯穿了移动互联网、Android体系应用框架、OpenMAX多...

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