两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利...
·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利...
·线性稳压电源 专题论文和电路图...
·【作 者】王水平 付敏江 [同作者作品] 【出 版 社】 西安电子科技大学出版社 【书 号】 7560604218 【出版日期】 2001 年5月 【开 本】 16开 【页 码】 287 &...
·自校正PID控制在雷达天线控制系统中的应用...
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