自由空间
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随着现代科学技术的发展，机器人技术越来越受到广泛关注，在工业生产日益现代化的今天，机器人的使用变得越来越普及。因此，对于机器人技术的研究也变得越来越迫切，尤其是工业机器人方面。本论文作者针对这一领域，设计了一款液压机械机械手，该机器人拥有五...
2022-08-14
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基于时间冗余的一致空间法在故障检测及隔离中的应用
研究基于时间冗余的一致空间法在线性时不变系统故障检测及隔离中的应用Z 指出系统在某一时刻某个故障在一致空间中位于固定方向Z 通过选取最优转换矩阵, 将这一方向与其它因素在一致空间中所在方向相分离
2024-02-23
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