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自整定控制

  • 永磁无刷直流电机技术的基础资料

    永磁元;自n交流电机被认为是21 世纪最有发展前途和广泛应用前景的电子控能电貌。本书着重对永磁无踊3支流电机与控制技术的定要问题进行较深入的研究分析和介绍,包指无刷3主流电动机与永磁同步电动机的结构和性能比较;元刷直流电机数学模搜;计及绕组电感的特性与参数计算方法;分数糟集中绕组和多相绕组;不肉相数绕组连接和导通方式的分析与比较:气隙磁通密度的计算:反电动势波形和反电动势计算z 霍尔传感器位置分布~规律分析和确定方法:无剿宽流电机设计要素前选择;±蔡尺寸基本关系式考虑电感影响的修正;应粘性思尼系数确定电机主要尺寸的方法;整数槽和分数槽绕组元崩豆豆流传Z板的电枢反应:转短波动及其抑制方法;齿槽转矩及其削弱方法:宠剿直流电机基本控制技术E 元传感器控制技术;低成本正弦波控鹅技术:总相元麟直流电机与控制等。2秘书同时综合介绍国内外元;到直流电机与控制技术最新进展动态和研究成泉。每章后附有相关参考文献,便于读者跟踪和进一步深入研究。本书遵循理论研究与实用技术相结合的编写原则,可供即将从事或正在从事与元刷直流电机有关的研究开发、设计、生产、控制和应用的科技人员、管理人员,以及大专院校教师、学生和研究生参考。

    标签: 永磁无刷直流电机

    上传时间: 2022-04-10

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  • 基于STM32的智能盆栽远程监控浇水装置设计

    针 对 日 常 生 活 中 人 们 热 衷 于 盆 栽 种 植 但 又 因 工 作 繁 忙 而 忘 记 浇 水 导 致 盆 栽 枯 死 的 问 题 , 本 文 提出 采 用 STM32 作 为 系 统 主 控 芯 片 , 构 建 一 个 “ 手 机 APP + 现 场 传 感 器 控 制 ” 的 智 能 监 控 种 植 系 统 。 通 过 对 指 定植 物 种 植 环 境 的 温 度 、 湿 度 数 据 进 行 统 计 分 析 , 能 实 现 自 动 浇 灌 、 调 整 光 照 、 远 程 告 警 及 无 线 监 控 等 功 能 , 最 终实 现 盆 栽 智 能 种 植 , 为 盆 栽 种 植 爱 好 者 提 供 便 利 。 本 系 统 设 计 具 有 简 单 、 实 用 性 强 、 可 靠 性 高 等 特 点 。

    标签: stm32 智能盆栽 远程监控

    上传时间: 2022-04-28

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  • 基于TMS320F28035芯片为控制核心的空间矢量异步电机变频器

    基于TMS320F28035芯片为控制核心的空间矢量异步电机变频器  我们设计的异步电机变频调速器以TMS320F28035芯片为控制核心,通过输出三相PWM波控制智能功率模块IPM驱动三相异步电机。我们使用空间矢量SVPWM算法,并对其进行了优化。采用检测反电势的方法省去了昂贵的光电编码器,大大节省了成本。同时开创性的研发了自动根据运行环境调节的自适应变频算法,使我们的变频调速器可以在电网条件恶劣的乡村山区工作,由此该变频器已被一家民用水泵生产企业预订。关键字 变频器 TMS320f28035 IPM SVPWM In our design, the asynchronous machine inverter based on the chip of TMS320F28035 drives the three-Phase asynchronous machine by sending three-phase PWM waves to the IPM, which is short for the Intelligent-Power-Module. The SVPWM (space vector pulse width modulation) strategy is applied to our control algorithm and we optimize it mainly in two aspects. Firstly the inverter detects the speed by measuring the Back EMF instead of installing an expensive photoelectric encoder for costs reduction. 

    标签: tms320f28035 芯片

    上传时间: 2022-05-08

    上传用户:zhanglei193

  • 智能门锁控制系统的设计与开发

    近年来,随着智能家居趋热,门锁作为智能家居的重要组成部分,对保护家居财产安全具有重要作用。其安全性和便捷性受到人们普遍关心。调查显示,虽然智能门锁在高档小区、酒店的应用越来越广泛,但在普通用户中,智能锁市场占有率较低。这是由于市场上的智能锁价格偏高,人们对智能锁的认识不够全面所造成的。因此,本文基于STM32F1系列芯片设计了一种操作简单、安全可靠、价格低廉的智能门锁控制系统。该系统由门锁终端、无线数据传输模块和远程服务平台三部分组成,硬件电路设计完成后,对系统功能需求进行分析,画出功能模块的详细流程图、完成软件代码的编写,并调试和测试系统功能。系统主要完成的内容如下:  (1)智能门锁终端设计,以STM32F103ZET6单片机为核心,外接指纹模块、RFID读卡器模块、触摸键盘模块、蓝牙模块、OLED显示模块、存储模块等,配合外围电路,实现指纹、密码、卡片和蓝牙开锁功能,通过OLED显示系统菜单和用户操作信息,将用户开锁信息保存在EEPROM中,方便本地查看和管理。当用户使用未授权的方式开锁次数达到3次,终端会通过无线模块向绑定用户手机发送预警信息并锁定系统3分钟,使其无法操作。  (2)在无线数据传输方面,本系统采用ATK-SIM800C模块,通过模块和服务器之间建立TCP连接,主控制发送AT指令配置模块的参数和实现数据发送功能。  (3)远程服务平台,远程服务平台包括服务器、MySQL数据库和JSP页面三个部分。使用MVC框架进行java web的开发,用户可以远程登陆服务器,通过web页面查看家中开锁记录信息,及时了解家人的出入情况。  测试结果表明,该系统功能模块运行正常,OLED屏能正常显示、用户可以使用4种方式进行开锁,用户可以通过web页面查看到用户开锁记录信息。本文设计的智能门锁控制系统可以作为智能家居的一部分,可以应用在普通家庭用户或办公场所中。

    标签: 智能门锁控制系统

    上传时间: 2022-05-29

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  • 基于AT89C51单片机的太阳能热水器自动控制系统设计

    摘要:随着人们生活水平的提高,各种热水器的使用已相当普及。与之相配套的控制仪也相继问世。然而目前市场上的各种热水器控制电路还与理想要求相差甚远。消费者需要真正的“自动”控制,以实现使用的最简单化。就像家用电视机、电冰箱一样,按通电源、设定完毕这么简单就可以了。本次毕业设计运用AT89C51单片机设计了一种自动控制电路,该电路用于太阳能热水器,能实现在用水时,若水位不够可以自动供水,若日晒水温达不到设定值,则电加热自动补温。从而实现了热水器的自动及节能。太阳能热水器自动控制硬件电路,辅以相应的软件设计,来实现温度和水位参数的实时显示,而且具有温度设定、水位设定与控制功能,停电后再来电时也不用重新设定,具有故障报警和故障自处理功能,良好的稳定性和抗干扰性能。实验结果表明,本次系统设计合理,工作稳定可靠、温度测量精度高。同时给出了温度测量系统的硬件结构和软件设计当前能源紧缺,用电紧张,太阳能是绿色能源,得到广大用户的喜爱。使用太阳能热水器时存在的问题:不可缺水,空晒情况下上水会爆炸;春、秋天,水温升高蒸发,造成热能损失;冬天水温不够,须用电等等。采用太阳能热水器智能仪(仪称太阳能热水器水温水位测控仪),能解决上述问题。使用户省心,使用方便,智能运行,用户不必作任何操作。太阳能是一种低密度、间歇性、空间分布不断变化的能源,与常规能源有很大的区别,这就对太阳能的收集和利用提出了较高的要求。在太阳能热利用中,为了得到中高温热能,必须使集热器从日出到日落跟踪太阳,而在太阳能光电中,相同条件下,自动跟踪发电设备要比固定发电设备的发电量提高35%,成本下降25%,因此在太阳能利用中,进行跟踪装置的控制方式进行研究是一项很有意义的工作。

    标签: at89c51 单片机

    上传时间: 2022-05-30

    上传用户:得之我幸78

  • 温室大棚中智能补光控制系统的设计与实现

    传统农业生产不仅受到气候与季节限制,而且严重受天气变化的影响,特别是像北方这样的春冬季节光照时间短、雪雨天气较多的地区,农作物的生长受到很大地限制。温室大棚的出现很好地解决了农业生产中的季节与天气问题,不仅显著的提高了农业的生产效率,而且将农业生产从自然生态束缚中解脱了出来。但是目前的温室大棚对部分环境因素的控制过分依赖于人工干预,而随着智能设备的发展,这样的温室大棚满足不了农业生产技术的智能化、信息化要求。  本文通过分析温室大棚中植物补光灯的应用问题,针对现有补光灯的补光量不准确、光质不纯、节能效果差等缺陷,提出了一种采用补光光源绿色环保、多变幻、寿命长等诸多优点的LED灯具,并结合实际补光需求设计了一款以LED为光源的温室大棚中智能补光控制系统。通过对植物生长所需的光源和光谱进行分析,选择易于被智能化控制的LED灯具,然后对单颗光源特性进行测试与研究,进而设计出不仅满足实际的需求,而且在整体均匀性方面达到最优的补光系统。依据LED的光电特性,利用STM32主控制器产生的PWM(脉冲宽度调制)来控制补光进而实现定质定量的补光。  这一款智能补光控制系统的设计实现了光质可调、光强的检测、智能化调光与控制等目标。设置不同的对照组实验来进行对比,实际测试表明,该系统也达到了预期的差额补光的设计目标,不仅补光效率高,而且操作方便,明显给温室大棚的发展带来了新的契机,同时该系统具有很强的实用性,在温室种植中必将具有广阔的前景。

    标签: 智能补光控制系统 单片机 光强检测

    上传时间: 2022-06-01

    上传用户:jiabin

  • 交流伺服电机的单片机控制及其应用.

    引言伺服电机属于一类控制电机,分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性能等优点,故被广泛地应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件,将控制电信号转换为转轴的机械转动,由于伺服电机定位精度相当高,现代位置控制系统已越来越多地采用以交流伺服电机为主要部件的位置控制系统,本文的设计也正是用于喷印机的位置控制系统之中。1总体设计方案本控制系统选用松下MSMA082AIC型交流伺服电机,通过以单片机控制器实现对伺服电机的控制。同服电机的控制方式主要有位置控制、速度控制两种,为了提高其带动喷头运行的平稳性,选用了速度控制方式实现对伺服电机的控制,以利用伺服电机系统自带的s型曲线控制模型,达到理想的控制效果。系统组成框图如图1所示,其中单片机控制器向伺服驱动器输出控制信号,再通过伺服驱动器驱动伺服电机按要求动作,同时,控制器接收固定在祠服电机转轴上的光电编码盘随着电机转动而产生的反馈脉冲信号,以实现对伺服电机带动的喷头运行位置的检测控制,形成团环控制系统。为了实现对喷印位置的精确控制,所以选用了分辨率为2000p/r的光电编码盘作位置传感单元,将伺服电机转轴的转角位置变换成电脉冲信号,以供单片机控制器对喷印位置进行跟踪控制。

    标签: 交流伺服电机 单片机

    上传时间: 2022-06-01

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  • IP6816 TWS蓝牙耳机充电盒方案 自带无线接收

    IP6816:集成 Qi 无线充接收功能的 TWS 耳机充电仓管理 SoCIP6816 是一款集成Qi 无线充接收、5V 升压转 换器、锂电池充电管理、电池电量指示的多功能电源管理 SoC,为无线充TWS 蓝牙耳机充电仓提供完 整的电源解决方案。IP6816 的高集成度与丰富功能,使其在应用时 仅需极少的外围器件,并有效减小整体方案的尺寸,降低BOM 成本。                          IP6816 内置一个5V 输出、同步整流的升压DC-DC,功率管内置,提供最大300mA 输出电流, 升压效率高至93%。DC-DC 转换器开关频率在 1.5MHz,可以支持低成本电感和电容。IP6816 的线性充电提供最大 500mA 充电电流, 可灵活配置最大充电电流。内置 IC 温度和输入电压 智能调节充电电流功能。IP6816 可实现TWS 对耳独立入仓检测,检测到 耳机入仓后自动进入耳机充电模式,耳机充满后自 动进入休眠状态,静态电流最低可降至30uA。可灵 活定制耳机充满判饱电流,充满电流检测精度高达 1mA。IP6816 内置 MCU,可灵活定制4/3/2/1 颗 LED 电量显示。内置 10bit ADC,可准确计算电池电量。IP6816 采用QFN16 封装。 特性同步开关放电  充电   电量显示  低功耗  BOM 极简  深度定制  可灵活定制高性价比方案封装 QFN16(4*4*0.75)2 应用TWS 蓝牙耳机充电仓 锂电池便携设备 

    标签: 蓝牙耳机充电盒

    上传时间: 2022-06-15

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  • 基于51单片机的篮球计分器设计

                           单片机课程设计            篮球记分器  LANE STUDIO CONTENT  1 2 3 4 5 系统功能 课题运用的知识点 系统原理的设计 硬件部分的设计 软件部分设计 1      系统功能  PART 1  PART 1 随着科技的迅猛发展,单片机在计算机应用领域中起到了越来越重要的作用. 单片机体积小,功能强,集成了微型机的各部件,大大缩短了系统内信号传送的距离,从而提高了系统的可靠性及运行速度。 该系统主要是实现以下几种功能:  ① 计分:能同时显示甲、乙两队比分,最大计分数为99。能分别对甲、乙两队比分进行加分。 ② 计时:从比赛开始时启动计时工作方式,初始时间为00,最大计时为99 分钟, 经过修改后应该还能实施计时暂停,还能设定为倒计时。 ③ 交换比分:中场交换比赛场地时,能交换甲、乙两队比分的位置。 ④ 哨音提示:设定的比赛时间到了,能自动哨音提示比赛结束. PART 1 2 课题运用的知识点  PART 1  PART 2 1 2 3     人机接口 AT89C51单片机的运用 LED数码管的运用 本课题主要运用单片机设计知识设计篮球赛记时计分器,因此涉及到的知识点主要有以下几点: 3 系统原理的设计 PART 3 按 钮   单片机芯   片  时间显示   比分显示   为了实现原理图的设计目标,同时结合自己获取的各种资料以及要达到的具体功能,所确定的组成框图如图。   一、组成框图的组成说明    二、组成框图的组成及其功能说明 1、LED能够显示比赛成绩和比赛时间,并且能够显示调整后的比赛成绩和时间 2、控制按钮由两队的加分按钮组成、以中场中止按钮组成。 3、暂停比赛时间 4 硬件部分的设计 PART 4 单片机接口电路 复位电路 1 复位是指单片机的CPU或系统中其它的部件处于某一确定的初试状态,并从这一状态开始工作。除了进入系统的正常初始化之外,当由于程序运行出错或是操作错误使系统处于锁死状态,为摆脱困境,需要进行按键复位。     通常单片机的复位操作有上电复位、信号复位、运行监视复位,运行监视复位有程序运行监视和电源监视。 在本设计中,则是采用上电复位,原理是当电源接通后,上电瞬间RESET引脚获取高电平,该高电平需要电容充电来维持,当高电平维持在两个机械周期以上则单片机能被复位。  PART 4 2 晶体振荡电路  晶体振荡电路用于产生单片机工作时所需的时钟信号,从而保证各部分工作的同步。单片机内部有一个高增益反相反大器,只要在输入端XTAL1与输出XTAL2之间挂一个晶体振荡器和微调电容就可以构成一个稳定的自激震荡器并在单片机内部产生的时钟脉冲信号。电容器C1与C2用于稳定频率和快速起振,电容一般在5PF—30PF,本设计电容为30PF。 PART 4 3 键盘接口电路 与通用单片机相比,单片机应用系统中的键盘种类很多,键盘中按键数量设置依系统操作要求而定。单片机应用系统中的键盘有独立式和行列式两种。            

    标签: 51单片机 篮球计分器

    上传时间: 2022-06-22

    上传用户:canderile

  • 基于openwrt和blemesh的智能家居终端控制系统的设计与实现

    本文开展的主要工作如下:1,设计实现了可通过蓝牙、语音和Wi-Fi三种方式控制的智能家居电源开关控制器。设计了元器件电路、PCB线路和Android UI界面,可应用于Android手机、平板、蓝牙程式实施进程控制,改变了传统家居布线模式,可免开关布线,也可相容已有线路布局,还可与各种智能家庭系统实现无缝连接。借助热成像实验测试了环境温度对该控制器的影响,并对控制器的性能做了全面的分析和研究。2基于稳定性、安全性、易于扩展及便于施工的原则,规划了整个智能家居终端控制系统的通信协议和组网方式,选用支持OpenWrt系统的哦耶路由器改装成中控智能家庭网关。以CO传感器监控报警为例,实验验证了整个系统的可行性。3本文使用蓝牙组网,相对于ZigBee功耗更低。在消费电子领域,蓝牙具有更多优势,也得到了越来越多的青睐。随着蓝牙自组网技术(BLE Mesh)的发布,进一步规范了基于IPv6数据包的交换设备间的蓝牙通信,克服了短距离通信和限制通信拓扑结构的缺陷,可免疫电磁干扰。蓝牙的另一大优势就是可直接与手机连接,必将成为近程通信发展的主要方向。注:本文第三章电源开关控制器是独立开发准备投放市场的产品,后来和蓝牙CSR厂商有合作,其提供了CSR1010蓝牙芯片及开发API,所以在架构整个智能家居终端控制系统时,整个系统内所选用的蓝牙芯片都用的是厂商提供的CSR1010芯片,组建BLE mesh网络。

    标签: openwrt 智能家居

    上传时间: 2022-06-23

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