基于PID算法控制的智能 温控系统的实现 摘要: 本文介绍了一种基于PID 算法控制且带PID参数自整定的智能温控系统。给出了系统各部分的实 现方法, 详细讲述了本设计巧妙的A/D转化和PID 参数自整定的原理及软件实现, 最后简要提及了本设计的 应用实践及其应用前景。
上传时间: 2013-12-10
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SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定PID控制器和常规PID控制器对同一个一阶惯性环节的控制仿真,
上传时间: 2016-12-21
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以PID 控制为例,讨论在计算机控制中实现参数自整定的一种智能控制方法。在传统 的PID 控制的参数自整定算法中引入人工智能理论,首先将人的控制经验表示成自整定算法主要规则。 从专家系统角度,描述了规则的产生式表示和计算机内的存储结构,控制知识库的建立及推理机制。
上传时间: 2013-11-25
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该文档为PID控制系统参数自整定技术研究报告简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
标签: pid控制系统
上传时间: 2021-11-04
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本文以异步电机参数离线自整定及参数在线辨识为对象,从理论分析,算法提出,仿真证明和实验验证四部分进行了深入研究。 异步电机参数离线自整定及参数在线辨识技术的研究,为异步电机控制性能的不断提高提供了保障,以使更好,更精确的控制方式能够应用到工程实际中去。 由于在工程中使用的电机和变频器不一定能够匹配,而需要在电机运行之前由专业的工程师对变频器作重新设置,此过程复杂,耽误时间而且需要专业人员操作。 本文提出一套异步电机参数离线自整定算法,使用C语言编程,并在一台2.2KW电机的硬件实验平台上验证了该算法,实现了电机在运行之前,变频器自动测试出电机的基本参数,为矢量控制等控制方式提供所需要的电机参数。 电机在运行过程中,由于温度等因素的影响,电机的参数会发生变化,影响电机运行的稳定性,所以要对电机参数做在线辨识。本文对异步电机参数在线辨识作了理论分析和方法总结,为下一步工作打下基础。 算法的实现需要相应的硬件实验平台,本文对硬件实验平台作了详细介绍,包括主电路的设计、IGBT的驱动保护电路设计、DSP数字控制器的设计。 本文还对文中提出的实验方法作了MATLAB/Simulink仿真,验证了该方法的可行性,对实验有指导意义。
上传时间: 2013-04-24
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为了研究既简单又具有优良动、静态性能的逆变电源控制方案,介绍一套全新的带有自适应功能的逆变电源模糊参数自整定系统,并通过MATLAB/SIMULINK仿真实验验证了该方法能够出色满足各项苛刻性能指标要求,具有十分广阔的应用前景。
上传时间: 2013-11-22
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针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能,具有很强的鲁棒性和自适应性。
上传时间: 2013-11-13
上传用户:shfanqiwei
介绍了一种基于开关阶跃响应算法的 参数自整定控制器,通过在实际温度控制系统的应用,与继电振荡 参数自整定算法以及 的 参数自整定模块进行分析比较,证明该算法在安全性及整定时间上明显优于其他两种算法。
上传时间: 2014-01-26
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基于BP神经网络的PID参数自整定的研究 是M文件,控制效果非常好
上传时间: 2014-01-14
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伺服电机的神经网络参数自整定程序,利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果
上传时间: 2013-12-21
上传用户:cainaifa