自控设计

·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...

2013-07-12 174 自控设计

2013-04-15 80 自控设计

2013-07-28 188 自控设计

电源设计过程是一项极为艰难的工作，从对复杂电路的理解到寻求芯片经销商的帮助，没有一件是轻松容易的事情。这篇文章将告诉您如何利用现有工具快速地设计出您自己的电源，无需求助于芯片制造厂商—也无需向谁请教。利用现有的一些软件和硬件工具，完成这...

2026-03-07 2 自控设计

基于多步预测的自适应控制器设计，主要针对广义多步预测的情况

2013-12-21 106 自控设计

设计一个八层楼房自动电梯控制器，用八个 LED显示电梯行进过程，并有数码管显示电梯当前所在楼层位置，在每层电梯入口处设有请求按钮开关，请求按钮按下则相应楼层的LED 亮。用 CLK脉冲控制电梯运动，每来一个 CLK脉冲电梯升（降）一...

2013-12-05 57 自控设计

设计一个6层楼房自动电梯控制器，用6个 LED显示电梯行进过程，并有数码管显示电梯当前所在楼层位置，在每层电梯入口处设有请求按钮开关，请求按钮按下则相应楼层的LED 亮。用 CLK脉冲控制电梯运动，每来一个 CLK脉冲电梯升（降）一...

2013-11-28 188 自控设计

2013-12-23 31 自控设计

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