自控器

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轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系...

2014-08-22 120 自控器

自动变速器是汽车变速器的发展方向，机械自动变速器AMT具有成本低、结构简单、传动效率高、经济性好的特点，对现有手动变速器改动小，易于产业化开发，是一种特别适合我国国情的自动变速器。自动离合器是AMT系统最重要的一个功能模块，也是AMT控制的...

2023-09-14 6 自控器

·摘　要:智能车的方向控制是一个既关键又复杂的问题。由于道路的复杂性和小车系统的非线性,采用传统的PID控制器往往不能取得很好的控制效果,为此设计了参数自校正模糊控制器。Matlab仿真试验表明,参数自校正模糊控制器的采用使得智能车舵机的响...

2023-05-31 8 自控器