📚 自抗扰技术资料

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自抗扰控制技术,以其卓越的鲁棒性和适应性,在复杂多变的工作环境中展现出独特优势,广泛应用于工业自动化、航空航天及机器人等多个领域。通过主动估计并补偿系统内外干扰,实现精准控制。掌握这一前沿技术,不仅能够提升个人专业技能,还能为解决实际工程问题提供强有力的支持。访问我们的资源库,6069个精选资料等你来探索,助您深入理解自抗扰控制器设计与应用,成为行业内的佼佼者。

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随着无线通信技术的不断发展,人们对移动通信及宽带无线接入业务需求的不断增长,无线频谱资源显得日益匮乏。因此,如何提高频谱利用率,一直以来就是无线通信领域研究的主要任务。认知无线电的提出成为当下解决频谱资源稀缺的一个有效方法。而认知无线电的特性要求认知无线系统必须具备一个可重构的自适应调制解调器。因此...

📅 👤 alan-ee

·摘要:  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利...

📅 👤 hfmm633

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