小型无人机数据链与自主飞控系统设计
介绍了小型无人机的组成与总体结构,研究了无人机自主飞行控制系统、数据链、起飞和着陆系统设计方案,采用嵌入式系统和GPS 实现了无人机的自主飞行控制和目标自动搜索与识别。关键词:无人机、自主飞行
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