📚 自平衡控制技术资料

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基于FPGA的图像处理算法研究及硬件设计.rar

随着图像分辨率的越来越高，软件实现的图像处理无法满足实时性的需求；同时FPGA等可编程器件的快速发展使得硬件实现图像处理变得可行。如今基于FPGA的图像处理研究成为了国内外的一个热门领域。本文在FPGA平台上，用Verilog HDL实现了一个研究图像处理算法的可重复配置的硬件模块架构，架构包括P...

📅 2013-07-29 👤 爱顺不顺

FPGA 图像处理算法研究

基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究.rar

近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首...

📅 2013-05-29 👤 dajin

FPGA DSP 机器人

基于AVR和FPGA的SOC—FPSLIC的无人机下级控制系统.rar

论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计，并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现，并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行，因此在军用和民用领域都有广泛的应用前景。微小型无人直升机在空中执行任务时需...

📅 2013-04-24 👤 fredguo

FPSLIC FPGA AVR SOC