双轮平衡车开发文档(自平衡小车的开发)
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本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模...
自平衡小车软硬件研发
想要深入了解自平衡小车的软硬件设计与控制策略？这份文档详细探讨了基于模糊线性化模型的变结构控制方法，帮助你解决在开发两轮自平衡小车时遇到的关键问题。无论你是初学者还是有经验的开发者，都能从中获得宝贵的理论知识和技术实践指导。...
两轮自平衡车程序
基于PID控制的两轮自平衡车程序，经过实际调试验证，适用于机器人开发与运动控制研究，代码结构清晰，便于二次开发与功能扩展。...
基于自校正PID控制的两轮自平衡小车
基于自校正PID控制的两轮自平衡小车基于自校正PID控制的两轮自平衡小车...
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